
Mappa della competizione con bandierine da raccogliere. Una squadra di robot è visibile.

FSA dei robot con stati deliberativi (uso dei piani) e reattivi (uso dei motor schema).

Mappa

Diversi punti attrattori usati all'interno della mappa.

Punti attattori delle anticamere, usati da piani sGolog per esplorarle da cima a fondo.

Zone attorno al labirinto e punti attrattori usati per il raggiungimento della zona ad alta priorità usando il piano sGolog.
Tipologia: progetto universitario
Tecnologie: Java, Python, Docker, sGolog, TeamBots, Eclipse, Visual Studio Code