PijBork è un’applicazione sviluppata per Raspberry Pi 4, dedicata alla creazione di animazioni con protagonista l' Annoying Dog, iconico personaggio del videogioco Undertale. Il progetto si basa sulla manipolazione del Framebuffer per visualizzare i frame delle animazioni, realizzate tramite bitmap. Questi frame vengono mostrati sullo schermo collegato al dispositivo seguendo una sequenza predefinita, con intervalli temporali specifici, grazie all'uso di timer appropriati.
Il personaggio può eseguire varie azioni, come ballare, camminare attraverso lo schermo, effettuare lo swap e interagire con altri personaggi, come il mago nero e il mago bianco, tratti da Final Fantasy. Per la comunicazione tra il PC e il Raspberry Pi si è utilizzato un dispositivo UART.